Fue creado en 1966 con el nombre Centro Científico Antropológico y Paleontológico del Estado Lara para albergar el yacimiento arqueológico (necrópolis) descubierto en el centro de la ciudad de Quíbor. En 1980 se convierte en el Museo Arqueológico de Quíbor. Tiene la finalidad de coordinar las investigaciones arqueológicas del estado Lara y de rescatar y conservar el material arqueológico existente. En 1995, el Instituto de Patrimonio Cultural emprendió un proyecto de rehabilitación y remodelación inaugurado en 2004.
Declarado Monumento Histórico Nacional según Gaceta Oficial Nº 28.483 de fecha 16 de noviembre de 1967, declaratoria que fue ampliada el 22 de agosto de 1997 según Gaceta Oficial Nº 36.275.
Se encuentra ubicado en la Av. Pedro León Torres con calle 10, el cual cuenta con 7 salas que corresponden a los siguientes temas: territorio, habitantes, costumbres, funerarias, alfarerias, agricultura y artífices de la concha.
Dentro de las colecciones más reciente encontrar del Colección de piezas precolombinas, de reciente hallazgo, en el denominado cementerio indígena.
Horarios:
De martes a viernes desde las 9 hasta las 4 pm y
sabados y domingos desde la 9 hasta las 5pm
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sabados y domingos desde la 9 hasta las 5pm